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工业机器人本体的作用

文章来源:亚博账号登录人气:598发表时间:2020-04-15

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它的实用性很强,能够听从人类指挥进行各项工作。


工业机器人工作视频


我们知道机器人本体就是指工业机器人的机械部分,又叫操作机,它的作用就是工业机器人的操作机构,是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成:1、传动部件;2、机身及行走机构;3、臂部;4、腕部;5、手部。

工业机器人本体


工业机器人在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,工业机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。工业机器人本体的作用就是工业机器人系统内的操作机,是工业机器人的主体结构。所有的工业机器人必须要有工业机器人主体和相应的其它系统组成。

工业机器人本体组成


机器人本体企业可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。机器人本体制造商负责工业机器人支柱、手臂、底座等部件与精密减速器等零部件生产加工组装及销售,应用和集成可以本体企业自己实施,也可以给集成商来完成,本体企业具有有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。

工业机器人的产生给企业带来了巨大影响,其一,工业机器人可以提高生产效率和产品质量,机器人可以一直运转工作,产品质量受人的因素影响较小,质量更稳定。其二、降低企业成本,代替人工,且比人工带来更多的利润。其三,工业机器人可按照指令工作,无人为因素干扰,安排生产计划非常明确。其四,可缩短产品改型换代的周期。其五,可拓宽企业的业务范围。其六,代表着工业自动化的干水平,体现企业的加工能力和科研能力,增强竞争力。

工业机器人是未来自动化工业应用的趋势必须,工业机器人主要由驱动系统、机械系统、感知系统、控制系统四个系统组成。工业机器人本体是工业机器人的机械系统又叫做操作机,工业机器人本体作用是工业机器人的执行机构,由工业机器人本体来执行操作一切工业机器人指令动作。

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