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机器人本体轴可分为哪几部分

文章来源:亚博账号登录智能装备人气:1279发表时间:2020-06-26

所谓机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。

工业机器人本体轴


机器人本体轴可分为运动轴和基座轴,以六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

六轴关节机器人本体轴主要就是指:1、本体回转轴;2、下臂前后摆动轴;3、上臂上下摆动轴;4、下臂回转轴;5、上臂回转轴;6、手腕上下摆动轴;1、手腕回转轴。其中本体回转轴是属于基座轴,一般六轴关节机器人本体不包括基座轴。

六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
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